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BionicKangaroo 跳躍吧袋鼠機器人

能想像機器能夠跳躍嗎?簡單想一下最常見的人型機器人在那邊跳舞時,他的腳基本上不敢離開地面吧,一是重心不穩,二是它這一摔一撞kt,難保機器人不會死翹翹(嚴重毀損)吧?

 

德國Festo公司耗時兩連研發一隻活靈活現得仿生機器人─袋鼠機器人。

這一款袋鼠機器人將代鼠的動作表現得活靈活現,不要懷疑,他是真的能夠做袋鼠的跳躍動作,袋鼠會將能量儲存後,在一併釋放出來。
為了能夠展現出袋鼠真正的跳躍動作,Festo 公司結合了氣動和電動驅動器來產生高度動態的一個系統。
結構:
在髖關節上有兩個馬達
尾巴上有一個馬達
具有高壓累加器
壓縮空氣槽(位在脖子)
感測系統
CECC 控制系統
等複雜結構。
BionicKangaroo約7公斤重,約一米高,跳躍高度40mm,跳躍距離約80cm。
除此之外這隻袋鼠還能夠辨別簡單的手勢,可以和人類輕鬆的互動。
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